6 Axis Robot Arm ee Wershada raagta ee la awoodi karo ee wax ka qabashada, shaabadaynta, rarista iyo dejinta ee ISO iyo CE Manipulators

CRP{0}RA15A-12 waa kharash-wax ku ool ah oo waara oo warshadaha lix - dhidibka Robotka cudud oo loogu talagalay xaaladaha warshadaha ee asaasiga ah sida maaraynta alaabta, caawinta shaambaynta, iyo rarida iyo dejinta alaabta shaqada. Lagu qalabeeyay ISO iyo CE{7}nidaamka xakamaynta u hogaansan, waxay miisaamaysaa isku halaynta iyo u hogaansanaanta, iyada oo buuxinaysa shuruudaha kharashka automationka ee shirkadaha yar yar iyo kuwa dhexe{8}}iyada oo la qabsanaysa jawiga shaqada ee xooga badan ee warshadaha wax soo saarka. Waxay bixisaa xalal toos ah oo hufan oo deggan oo loogu talagalay dukaamada shaambada, khadadka shirarka, iyo codsiyada kale, ka caawinta shirkadaha inay dheelitiraan kharashyada iyo waxtarka wax soo saarka.

● Naqshadeynta robot-ku waa mid aad u cufan. kaas oo aad u fudud. gaar ahaan curcurku waa caato, sidaas darteed waxaa lagu dabaqi karaa xaalado badan.

● Qabso mootada xawaarihiisu sarreeyo, robotku waxa uu leeyahay adayg sare iyo garaac degdeg ah: Qabso daadinta{0}qaabka caddaynta, heerka ilaalinta robotku waa ilaa IP67 si uu ula qabsado jawiga shaqada ee adag.

● Robot-ka faashashka J233J4 waxaa loo hayaa godad rakibaadda si loogu rakibo valve solenoid go'an iyo qalabyo kale. Waxaa jira IO port iyo dual{3} tuubooyinka gaaska wareega ee J3axis si loo buuxiyo codsiga wax ka qabashada.

● Wadista waxay qabataa tignoolajiyada cusub ee kantaroolka PID-ga si loo gaadho jawaab degdeg ah: Iyada oo la raacayo hawlaha magdhawga firfircoon ee kormeerayaasha iyo magnetism daciifka ah, mishiinka korantada wuxuu noqon karaa mid si fiican loo koontarooli karo oo aad u xasilan oo xawaare sare leh.

Algorithm-ka cusub ee kantaroolku wuxuu isku daraa Kinematics iyo Dynamics. Naqshadaynta cusub waxay isku daraysaa algorithm-ka la kexeeyay iyo algorithm kantaroolka si loo xaqiijiyo barnaamijyada tooska ah iyo dammaanad qaadka nolosha adeegga farsamada ee hoos yimaada awoodda ugu badan ee shaqada iyadoo lagu saleynayo sifooyinka qaybaha farsamada ee culeyska iyo xaaladda rarka. Dhanka kale, robotku wuxuu ogaan karaa jawaabta xawaaraha sare. Xawaaraha orodka degdega ah iyo shaqadu waxay ku garaacdaa cimriga dheer.

● Shaqada ogaanshaha isku dhaca, waxay si fiican u ilaalin kartaa jirka robot-ka iyo qalabka ku hareeraysan: Shaqada magdhowga cuf-isjiidadka, robotku wuxuu leeyahay saxnaan sare, sidaas darteed waxaa lagu dabaqi karaa xaalado badan.

● Lagu qalabeeyay boodhka joogsiga degdega ah ee badbaadada kaas oo ka madax banaan nidaamka xakamaynta. iyo wareegga gudbinta badbaadada waxaa loo qaatay si loo bixiyo labanlaab joogsi degdeg ah oo wareeg ah si loo hubiyo isku halaynta joogsiga degdega ah.
Lagu dhisay -Saddex- filter weji wuxuu si wax ku ool ah u wanaajin karaa waxqabadka carqaladaha gudaha iyo dibadda.