Hordhac Product

Robotka agabka gacanta ku haya (CRP{0}RA18-25) waa qalab iswada warshadeed oo loogu talagalay xaaladaha maaraynta agabka guud. Waxay si dabacsan u maareyn kartaa baahiyo badan oo kala duwan oo ah maaraynta agabka, oo ay ku jiraan qaybo, sanduuqyo, iyo badeecooyin dhammays tiran, xagga wax-soo-saarka, kaydinta saadka, iyo farsamaynta qalabka elektiroonigga ah. Naqshadeeda isku dhafan, xakamaynta saxda ah, iyo ilaalinta la isku halayn karo, waxay noqotay qalab udub dhexaad u ah hagaajinta waxtarka socodka walxaha iyo yaraynta kharashka shaqada.

Astaamaha Shaqada

● Balaadhinta fudud si loo daboolo baahiyaha kala duwan ee maaraynta.
Horay loo sii rakibay godadka dhejiska ee J2, J3, iyo J4 faashashku waxay u oggolaanayaan rakibida dabacsan ee agabka sida valves-ka solenoidka iyo dareemayaasha walxaha. dhidibka J3 waxa lagu qalabeeyay deked I/O ah iyo tuubo hawo oo laba-gees ah, taaso u ogolaanaysa in ay ku xidhato agabka kala duwan ee wax lagu qabto, sida wax qabsiga iyo koobabka nuugida, taas oo ka dhigaysa mid ku haboon maaraynta agabka kala duwan sida birta, balaastigga, iyo kartoonada.

● Xakamaynta saxda ah ee maaraynta deggan oo hufan.
Habka wadista waxa uu isticmaalaa tignoolajiyada kontoroolka PID ee horumarsan si looga jawaabo degdega ah. Marka lagu daro magdhow firfircoon oo indha-indhayn ah iyo daciifin birlab ah, matoorku waxa uu bixiyaa kontorool la xoojiyey, iyada oo la ilaalinayo xawaaraha sare iyo hawlgal xasiloon xataa marka la maaraynayo alaabta miisaanka kala duwan, ka hortagga foorarsiga iyo hoos u dhaca.

● Algorithmamka caqliga leh ayaa dheellitiraya waxtarka iyo adkeysiga.
Algorithm-ka cusub ee kantaroolku wuxuu isku daraa kinematics iyo firfircoonida, isku-darka wadista iyo xakamaynta macquulka ah, awood u siinaya barnaamij toos ah ee hawlaha maaraynta alaabta. Waxa kale oo ay wanaajisaa habka hawlgalka iyada oo ku saleysan sifooyinka culeyska ee qaybaha farsamada iyo miisaanka alaabta, kordhinta nolosha adeegga robotka iyada oo hubinaysa awoodda ugu badan ee hawlgalka.

● Ammaan oo sax ah, yaraynta khataraha hawlgalka.
Ku qalabaysan shaqada ogaanshaha shilalka, mishiinku si dhakhso ah ayuu u dhimi doonaa ama u joogsan doonaa haddii uu la xidhiidho qalabka ku hareeraysan ama caqabadaha inta lagu jiro maaraynta, ilaalinta mishiinka, alaabta, iyo qalabka ku hareeraysan. Marka lagu daro magdhowga cuf-isjiidadka, waxay wanaajisaa saxnaanta meelaynta walxaha, taasoo ka dhigaysa mid si gaar ah ugu habboon maaraynta saxda ah ee qaybaha jilicsan.

Joogsiga degdega ah ee laba-geesoodka ah wuxuu xaqiijiyaa badbaadada shaqada.
Lagu rakibay guddi joogsiga degdega ah ee badbaadada oo ka madax banaan nidaamka xakamaynta iyo adeegsiga nashqada wareega wareejinta badbaadada, waxa ay bixisa ilaalinta joogsiga degdega ah ee laba-geesoodka ah, iyada oo si degdeg ah u damisa korantada xaaladaha degdega ah si loo hubiyo badbaadada hawlwadeenada iyo habka maaraynta agabka.

● Xasillooni iyo ka-hortagga{0}waxqabadka faragelinta waxay yaraynaysaa isbedbeddelka shaqada.
Shaandheeyaha lagu dhisay{{0}Saddexda weji- wuxuu si wax ku ool ah u yareeyaa faragelinta korantada ee gudaha iyo dibadda ee jawiga warshadaha, isagoo ka hortagaya kala go'a ama leexashada saxnaanta ee ay keento isbedbeddelka danabka iyo faragelinta calaamadda, hubinta sii socoshada iyo xasilloonida hawlaha maaraynta walxaha.

Halbeegyada Farsamada ee Jirka Robot

Qaabka		CRP{0}RA18-25
Qaab cudud		Kalagoysyo badan oo toosan
Degree xoriyadda		6 dhidib
Culayska ugu badan		25kg
Safarka ugu badan	dhidibka1	Koritaanka dhulka / kor u kaca -167 darajo ~ 167 darajo, darbiga derbiga -30 darajo ~ 30 darajo
	dhidibkii2	-150-85 digrii
	dhidibkii3	-85-150 digrii
	dhidibka4	-190 darajo ~ 190 darajo
	dhidibka5	-135-135 digrii
	dhidibka6	-360 ° ~ 360 darajo
Xawaaraha ugu badan	dhidibka1	170 darajo/S
	dhidibkii2	170 darajo/S
	dhidibkii3	200 darajo/S
	dhidibka4	363 darajo/S
	dhidibka5	350 darajo/S
	dhidibka6	540 darajo/S
Qulqulka la oggol yahay	dhidibka4	52N.m
	dhidibka5	52N.m
	dhidibka6	30N.m
Daqiiqad la oggol yahay ee firfircooni	dhidibka4	1.3kg.m²
	dhidibka5	1.3kg.m²
	dhidibka6	0.56kg.m²
Robot miisaanka jirka		250kg
Fogaan gaarista ugu badan		1835.6mm
Saxnaanta meelaynta soo noqnoqda		±0.05mm
Habka rakibida		Dhulka, kor u kaca, kor u qaadista darbiga
Isku xirka jirka	La xafiday IO	16 pin
Isku xirka jirka	Gaas kaydsan	2*φ8mm
Deegaanka rakibida	Heerkulka deegaanka	0 ~ 45 darajo
	Qoyaanka qaraabada	20% ~ 80% RH (aan uumi lahayn)
	Gariir	Ka hooseeya 0.5G
	Kuwo kale	Rakibaadda Robotku waa in ay ka fogaato: dareeraha ololi kara ama daxalka leh, ilaha korantada ee faragelinta
heerka IP		Jirka IP54 , Curcurka IP67
Tilmaamaha faa'iidada leh		Qaab dhismeed is haysta, xawli sare, saxsanaan sare, fidinta sare iyo hawlgal fudud
Codsiga		Wax ka qabashada, goynta, calaamadaynta, turxaan bixinta
Qaabeynta golaha korantada		G9A

Jaantuska Interface Rakibaadda

Sawirka Range Motion

FAQ

S: Waa maxay noocyada agabka CRP{0}RA18-25 xamili karo?

J: Qalabkan qalabka wax lagaga qabanayo ee robot-ku waxa uu la jaan qaadayaa agabyo kala duwan, oo ay ku jiraan qaybo bir ah, balaastigga shaqada, iyo baakadaha kartoonada. Daloollada lagu dhejiyo ee ku yaal faashashka J2/J3/J4 waxay u oggolaanayaan rakibidda qalabyo gaar ah (sida koobabka vacuum iyo qalabka farsamada). Waxa kale oo ay maareyn kartaa agabka gaarka ah sida dhalooyinka iyo biraha, iyada oo buuxinaysa baahiyaha kala duwan ee maaraynta ee wax soo saarka iyo kaydinta saadka.

S: Waa maxay faa'iidooyinka la taaban karo ee ilaalinta IP67 ee maaraynta alaabta?

A: Ilaalinta IP67 waxay ka hortagtaa siigada ka dhalata inta lagu jiro maaraynta shayku inay soo gasho jidhka robotka, iyadoo sidoo kale ka ilaalinaysa qulqulka dareeraha sida qaboojiyaha iyo saliidda. Tusaale ahaan, marka la maaraynayo qaybaha birta ee xarunta mashiinada, waxay si wax ku ool ah uga ilaalisaa qaybaha gudaha wasakhda, hubinta hawlgalka xasiloon ee xaaladaha adag, boodhka iyo qoyan ee shaqada.

S: Sidee loo isticmaali karaa godadka dhejiska ah ee loo qoondeeyay in lagu habeeyo wax ka qabashada?

A: Godad-kordhinta kaydsan ee faashashka J2/J3/J4 waxay taageeraan rakibaadda degdegga ah ee valves-ka solenoid-ka, dareemayaasha, ama xajiyeyaasha khaaska ah. Tusaale ahaan, dareemaha miisaanka ayaa lagu rakibi karaa dhidibka J3 si loo kormeero miisaanka alaabta lagu maamulayo wakhtiga dhabta ah. Qaboojiyaha pneumatic-ka, oo ku xidhan dekedda I/O iyo tubbada hawada labajibbaaran{6}}, waxay si toos ah u hagaajisaa awoodda xajinta ee ku salaysan cabbirka alaabta, iyada oo kor u qaadeysa dabacsanaanta maaraynta.

S: Sidee ayay magdhawga cufisjiishu u wanaajisaa saxnaanta wax ka qabashada?

J: Marka la maaraynayo walxaha miisaannada kala duwan, CRP{0}}RA18-25 shaqada magdhowga cufjiidka ayaa si toos ah u hagaajiya booska cududda robotka si ay u baabi'iso saamaynta miisaanka walxuhu ku leeyahay jihada dhaqdhaqaaqa. Marka lagu daro ± 0.05mm ku celcelinta, waxay ka hortagtaa burburka qaybaha saxda ah ee ay keento leexashada booska inta lagu jiro maaraynta, taasoo ka dhigaysa mid si gaar ah ugu habboon maaraynta alaabta saxda ah sida qaybaha elektaroonigga ah.

S: Sidee baa ogaanshaha isku dhaca u xaqiijiyaa badbaadada inta lagu jiro maaraynta alaabta?

J: Haddii robotku uu la xiriiro qalabka wax soo saarka ee wax soo saarka ama caqabada marka uu wax ka qabanayo qalabka, nidaamka ogaanshaha isku dhaca isla markiiba wuxuu kiciyaa hoos u dhac ama xirid, ka hortagga waxyeellada alaabta iyo yaraynta dhaawaca gacanta iyo xajinta. Tusaale ahaan, marka alaabta lagu kala wareejinayo inta u dhaxaysa khaanadaha bakhaarrada, shaqadani waxay si wax ku ool ah u yaraynaysaa khasaaraha alaabta sababtoo ah qalad hawlwadeenka.

Hot Tags: Robot wax-ka-qabashada, China qalabka wax-ka-qabashada robot-soo-saareyaasha, alaab-qeybiyeyaal, warshad