Isha Alxanka ee Buugga Waxqabadka Sare

J: Awoodaha asaasiga ah ee CRP -DS500-P waxay ku jirtaa sifooyinkeeda laba-geesoodka ah ee waxqabadka sare iyo iskaashiga robotic. Ma aha oo kaliya alxanka gacanta oo awood leh, oo bixiya alxanka aadka u hooseeya iyo dhexgalka joogtada ah si loo hubiyo alxanka tayada sare, laakiin sidoo kale waxaa ku jira sifooyin otomaatig ah oo ku dhex jira sida hagaajinta meelaynta iyo is dhexgalka cabbirka. Tani waxay ka dhigan tahay in loo isticmaali karo qalab gooni ah oo loogu talagalay alxanka gacanta ee saxda ah ama si aan kala go 'lahayn loogu dhex dari karo unugyada automation-ka ee robotka, iyada oo siinaya ku habboonaanta iyo ku habboonaanta hagaajinta khadka wax soo saarka mustaqbalka ee aan la heli karin alxanka caadiga ah.

J: CRP -DS500-P waxa ay si wayn u yaraynaysaa jiilka spatter ee hababka alxanka ee MAG/CO Farsamadan waxa ku jira -koontarool gaaban oo sax ah iyo nidaaminta tamarta. Faa'iidooyinka tooska ah waa: ① Dhimista wakhtiga iyo kharashka shaqada ee nadiifinta alxanka ka dib ee qashinka iyo qashinka; ② Quruxda alxanka oo la hagaajiyay iyo nadiifnimada; ③ Xirashada iyo jeexjeexa alaabta la isticmaalo (sida nozzles iyo talooyinka xiriirka), taasoo keentay in guud ahaan kharashka la keydiyo.

A: "Integration Parameter" waxay meesha ka saaraysaa baahida loo qabo hagaajinta halbeegyada adag ee isha tamarta alxanka lafteeda. Dhammaan halbeegyada alxanka (sida kuwa hadda jira, korantada, iyo sifooyinka garaaca wadnaha) waa la dejin karaa oo si toos ah ayaa loo keydin karaa iyada oo loo marayo robot-ka ku xiran bar pendant. Hawlwadeenku waxa uu si fudud u dhammaystiri karaa dhammaan goobaha ku dhex jira barmaamijka barnaamijka robot-ka, isaga oo si weyn u fududaynaya habka hawlgalka iyo yaraynta khaladaadka la xidhiidha beddelka u dhexeeya aaladaha kala duwan. Waxay si gaar ah ugu habboon tahay in si degdeg ah loogu beddelo hababka alxanka ee saldhigyada alxanka ee otomaatiga ah.

J: "Shaqada meelaynta" (ama hagaajinta meelaynta) waa sifo caqli gal ah oo muhiim ah marka lala isticmaalo robot. Alxanka ka hor, robotku wuxuu kaxeyn karaa shumaca alxanka si uu si khafiif ah u taabto workpiece leh hadda yar si uu si sax ah u ogaado booska dhabta ah ee workpiece. Haddii xitaa ay jiraan khaladaad yar yar ama qallafsanaan ku dhex jira qaybaha shaqada ee la soo ururiyey, nidaamku si toos ah ayuu u saxayaa dariiqa hore ee robotka - si loo hubiyo in shumaca alxanka uu mar walba raaco tollaynta alxanka ee saxda ah. Tani waxay si weyn u yaraynaysaa shuruudaha muhiimka ah ee saxnaanta shirka workpiece waxayna hagaajinaysaa heerka guusha alxanka iyo joogtaynta.

J: Aad bay ugu habboon tahay. Tilmaamaha "alxanka miisaanka kalluunka" iyo "gaaban garaaca garaaca wadnaha" ee alaabta ayaa si gaar ah loogu talagalay codsiyadaas. Tignoolajiyada garaaca garaaca gaaban waxay bixisaa galinta kulaylka saxda ah ee la xakameeyey, si wax ku ool ah uga hortagta gubashada{2} iyada oo loo marayo xaashiyo khafiif ah. Waxa kale oo ay abuurtaa bilicsanaanta, alxanka miisaanka kalluunka isku midka ah, kuwaas oo muhiim u ah alxanka qaybaha dibadda ee u baahan tayada qurxinta sare, sida qaybaha baabuurta iyo guryaha qalabka. Waxay hubisaa awoodda qaabdhismeedka iyo bilicda labadaba.

J: Haa, tignoolajiyadeeda dab-damiska ee dib loo celiyay waxa ay si weyn u wanaajisaa heerka guusha ugu horraysa{0}waqtiga dabka iyada oo wanajinaysa habka bilawga fallaadhoda. Xawaaraha sare - khadka wax soo saarka ee otomaatiga ah, mid kasta oo shid shid la'aan ah macnaheedu waa robotku wuxuu u baahan yahay inuu hakado oo uu isku dayo mar kale, isaga oo kala gooya laxanka wax soo saarka oo luminaya wakhtiga. Heerarka guusha sare ee dabka dabka ayaa hubiya joogteynta iyo xasiloonida habka wax soo saarka waana arrin muhiim ah oo lagu hagaajinayo waxtarka guud ee qalabka (OEE).